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產品知識

線性平臺如何工作?

時間:2022-10-11 作者:超級管理員 點擊:1403次


       滾珠絲杠和皮帶技術都將旋轉電機的扭矩和轉速轉換為沿行進軸的力和線速度。在直線電機階段,磁軌沿軸的全長施加,允許電機直接驅動直線運動。由于驅動機構(同步帶、滾珠絲杠或直線電機)僅設計用于提供一個方向的力(軸向力),因此需要導軌或其他機構來引導負載并處理任何非軸向力,例如重量或偏移負載。線性載物臺的導向組件限制六個自由度中的五個自由度的運動,以確保移動載物臺的線性和重復運動。

         滾珠絲杠模組

      精密線性平臺通常由伺服電機和驅動器驅動,通常連接到可編程控制器。這種配置需要編碼器形式的閉環(huán)反饋。對于線性電機級,使用線性編碼器。編碼器刻度通常沿軸的長度安裝,而編碼器安裝在托架上并隨有效載荷移動。滾珠絲杠和皮帶驅動平臺通常使用內置在伺服電機中的旋轉編碼器,但它們也可以設計為接受線性編碼器形式的直接編碼器反饋。一些驅動器,如上銀E1驅動器,甚至允許雙回路反饋,它考慮了電機反饋和線性編碼器反饋,以提供出色的控制和精度。


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